충북대 김영철 교수, 스프링거 네이처 전공교재 발간

제어시스템 설계를 위한 계수도법

이규영 기자 | 기사입력 2021/04/19 [17:05]

충북대 김영철 교수, 스프링거 네이처 전공교재 발간

제어시스템 설계를 위한 계수도법

이규영 기자 | 입력 : 2021/04/19 [17:05]

▲ 김영철 충북대 전자공학부 명예교수. / 충북대학교 제공     ©

[충북넷=이규영 기자] 충북대학교(총장 김수갑)19일 전자공학부 김영철 명예교수가 과학·기술 분야 전문 출판사인 스프링거 네이처에서 전공교재 제어시스템 설계를 위한 계수도법을 발간했다고 밝혔다.

 

계수도법(CDM)은 다항식에 근거해 계수공간에서 안정도, 제어성능 명세, 강인성을 만족하도록 제어기를 설계하는 방식이다.

 

교재에서는 CDM의 배경부터 기초이론, 설계방법 등을 소개한다. 고도의 수학적 이론을 요구하지 않으며 설계법이 간단함에도 복잡한 벤치마크 문제들도 다룰 수 있다.

 

CDM은 특히 시간응답을 위한 설계문제에 유리하며 설계과정에서 성취가능성과 제어목표 사이의 절충을 고려할 수 있다.

 

 

김영철 명예교수는 제어시스템이론, 시스템 모델링, 제어기 설계기법, 다양한 실제 시스템 응용(자기부상열차, 군용 레이저 발사장치, 자율주행차 등) 분야를 연구해왔다.

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